In 1870 begon de heer Theodorus Hubertus Cox in Roermond een kunstsmederij en fabriek in landbouwwerktuigen en kachels. Na zijn overlijden nemen zijn twee zonen het bedrijf over, waarna zoon Henricus in 1935 alleen verder gaat. In 1940 gaat het bedrijf zich richten op rookgasafvoeren en staat de derde generatie aan het roer. Nadat het bedrijf verschillende keren is verhuisd is het vanaf 1970 gevestigd in Eijsden-Margraten. Sinds 2019 is het Duitse bedrijf Skoberne GmbH 100% aandeelhouder van Cox Geelen. Cox Geelen is zelfstandig gebleven op het gebied van bedrijfsbeleid en houdt zich uitsluitend bezig met het ontwikkelen, produceren en verkopen van rookgasafvoersystemen, ventilatieproducten en warmtepompbehuizingen. Cox Geelen is ISO 9001 gecertificeerd en exporteert naar circa 30 landen wereldwijd.